公众号菜单跳转小程序有以下两种方式：

在微信公众号平台，设置公众号菜单跳转小程序

商家登录微信公众号平台（https://mp.weixin.qq.com），点击【自定义菜单】进行设置
菜单名称：自定义菜单名称
菜单内容：选择“跳转小程序”，选择已有关联的小程序
小程序路径：会默认一个小程序路径，可根据需要修改跳转路径（查阅小程序常用路径）
备用网页：可填写商家微店网址或银豹网址（http://www.pospal.cn/）
设置好后，可点击【预览】查看效果，如果效果满意，可点击【保存】即发布

在银豹后台，设置公众号菜单跳转小程序

如果商家在银豹云后台，进行过“公众号配置”的操作，那么跳转小程序就要在这边设置！
登录银豹云后台 （https://beta.pospal.cn/account/signin），进入公众号配置页面，设置自定义菜单。
路径：设置-网店-公众号配置
参数信息：
① 菜单名称：自定义菜单名称
② 菜单内容：选择“跳转小程序”
③ Appid：填写小程序Appid
④ 页面路径：pages/home/index/index ，可根据需要填写路径（查阅小程序常用路径）
设置好后，点击【保存发布】

常见问题

微信公众号如何关联小程序？

登录微信公众号平台（服务号），小程序—小程序管理-添加选择“关联小程序”，管理员扫二维码进行身份验证输入需要绑定的小程序appID，查找小程序并发送绑定邀请小程序管理员登录小程序后台 在“设置—关联设置”设中接收邀请进行确认即可完成绑定

如何获取小程序AppID？

登录微信小程序后台（ https://mp.weixin.qq.com ） ，依次点击左侧栏中【开发】>【开发管理】，进入开发管理页面后，点击【开发配置】可查看获取小程序AppID。